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　　描述：前踢是跆拳道最基本的踢法，对膝关节快速屈伸能力和膝关节四周的肌肉都是很好的锻炼。对小腿弹打速度、送髋的平衡作用很大。技术简单，所以是初学者的第一个腿法。根据跆拳道技术原理，跆拳道的几个基本腿法都是由前踢开发演变而来。

　　练习方法：保持基本姿势(都以左势为例)，右脚登地屈膝提起，送髋、顶髋，小腿快速向前踢出，高与腰平。迅速放松弹回，成折叠状，脚轻轻落下，恢复成实战姿势。

　　描述：横踢是跆拳道比赛中使用率、得分率很高的踢法。类似散打中的边腿。但跆拳道的横踢幅度小、隐蔽性好、速度快。

　　练习方法：保持基本姿势半岛·体育官方网站，右脚登地，大小腿折叠向上、向前提膝，左脚掌为轴拧转180度，右膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向前踢出，收回，恢复成实战姿势。或成为右势。

　　描述：以脚掌、脚跟攻击对方的脸、肩部。分为正劈、内劈、外劈三种，一般称为劈腿，或下压腿。比赛中通常女运动员得分较高。

　　练习方法：保持基本姿势，右脚登地，重心稍前移，右脚尽量上举至头顶上方，放松落下，上身保持直立，以脚掌击打目标。轻轻

　　练习方法：保持基本姿势，右脚登地屈膝提起，左脚以脚掌为轴，外旋约90度，重心往前压，右脚向前方直线踢出，力点在脚掌，重

　　描述：类似于散打中的侧踹。但在比赛中用的不是太多，因侧踢后难以连续出腿，而且跆拳道规则中对力度达不到使对手重心摇晃的，是不记分的。

　　练习方法：保持基本姿势，右脚登地起腿，屈膝上提，左脚以脚掌为轴，外旋180度，脚跟正对前方，右腿快速向右前方直线踢出，力点在脚跟，收腿、放松，重心向前落下，恢复成实战姿势。

　　练习方法：保持基本姿势，左脚以脚掌为轴内旋成脚掌正对对手。上身旋转，右膝折叠向腹部收紧，右腿用力向攻击目标直线踢出，

　　描述：以脚掌攻击对手头部，但是一般比赛不常使用，只有一些高水平运动员在反击中偶尔出现。但摆踢确是重要踢法——后旋踢

　　练习方法：保持基本姿势，右脚登地屈膝提起，左脚以脚掌为轴外旋180度，右脚向左前方伸出，用力向右侧水平鞭打，重心向前

　　描述：散打里称为转身后摆腿。泰拳里称为虎尾腿。传统武术也叫“大龙摆尾”。其力量大，出腿怪异，容易和其他腿法组合攻击，属于高级腿法之一。虽然外形相似，但是跆拳道的后旋踢在练法上

　　描述：是跆拳道特有的一种踢法，尤其是特技表演中经常用到。它是由横踢演变而来，在横踢中加入转身动作，也称为转身横踢。